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本編程手冊介紹了如何對STM32F405xx、STM32F407xx、STM32F415xx、STM32F417xx微控制器的閃存進行編程。為方便起見，除非另有說明，否則在本文檔中，這些微控制器將簡稱為STM32F40x和STM32F41x 。 STM32F40x和STM32F41x的嵌入式閃存可使用在電路編程（ICP）或在應用編程（IAP）方式進行編程。 在電路編程（ICP）方法用于更新閃存的全部內(nèi)容，它利用JTAG、SWD協(xié)議以及引導加載程序?qū)⒂脩魬贸绦蚣虞d到微控制器中。這種方式可實現(xiàn)快速且高效的設計迭代，避免了對器件進行不必要的封裝操作或插拔。 與ICP方法不同，在應用編程（IAP）可使用微控制器支持的任何通信接口（I/O、USB、CAN、UART、I2C、SPI等）下載編程數(shù)據(jù)到閃存。借助IAP，閃存可在應用程序運行時重新編程。不過，應用程序需先通過ICP在閃存中進行編程。 閃存接口基于AHB協(xié)議實現(xiàn)指令訪問和數(shù)據(jù)訪問。它還實現(xiàn)了預取緩沖區(qū)，可加快CPU代碼執(zhí)行速度。此外，它還實現(xiàn)了執(zhí)行閃存操作（編程/擦除）所需的邏輯。編程/擦除操作可在整個產(chǎn)品電壓范圍內(nèi)進行。同時，還實現(xiàn)了讀/寫保護和選項字節(jié)功能 。
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