三菱Q系列PLC IO模塊用戶手冊:符合EMC 指令和低電壓指令
通用術語和縮寫
部件列表
第1 部分 產品規(guī)格和操作
1. 產品概述
1.1 定位控制
1.1.1 QD75 的特性
1.1.2 定位控制的目的和應用
1.1.3 定位控制的機理
1.1.4 定位系統(tǒng)的設計概述.
1.1.5 QD75 和各個模塊之間的通訊信號.
1.2 系統(tǒng)操作的流程
1.2.1 所有處理的流程
1.2.2 起動的概述
1.2.3 停止的概述
1.2.4 重新起動的概述
1.3 使用步進電動機的系統(tǒng)的限制
1.4 按照功能版本B 的功能增加/修改.
2. 系統(tǒng)配置
2.1 系統(tǒng)的總圖
2.2 部件列表
2.3 適用系統(tǒng)
2.4 如何檢查功能版本
3. 規(guī)格和功能
3.1 性能規(guī)格
3.2 功能的列表 .
3.2.1 QD75 控制功能
3.2.2 QD75 主要功能
3.2.3 QD75 輔助功能和公用功能.
3.2.4 QD75 主要功能和輔助功能的組合.
3.3 PLC CPU 的輸入/輸出信號的規(guī)格
3.3.1 PLC CPU 的輸入/輸出信號的列表.
3.3.2 輸入信號詳介（QD75 PLC CPU）.
3.3.3 輸出信號詳介（PLC CPU QD75）.
3.4 帶外部設備的輸入/輸出接口的規(guī)格
3.4.1 輸入/輸出信號的電氣規(guī)格
3.4.2 外部設備接頭連接器的信號布局
3.4.3 輸入/輸出信號詳介表.
3.4.4 輸入/輸出接口內部回路
4. 產品的安裝、接線和維護
4.1 安裝、接線和維護的概述.
4.1.1 安裝、接線和維護步驟
4.1.2 各部分的名稱
4.1.3 操作注意事項
4.2 安裝
4.2.1 安裝的注意事項
4.3 接線
4.3.1 接線的注意事項
4.4 確認安裝和接線
4.4.1 安裝和接線完成時要確認的項目
4.5 維護
4.5.1 維護注意事項
4.5.2 報廢注意事項
5. 用于定位控制的數據（緩沖存儲器地址的列表）
5.1 數據的類型
5.1.1 執(zhí)行控制所需的參數和數據
5.1.2 定位參數的設置項目.
5.1.3 OPR 參數的設置項目
5.1.4 定位數據的設置項目.
5.1.5 塊起動數據的設置項目.
5.1.6 條件數據的設置項目
5.1.7 監(jiān)視數據的類型和作用.
5.1.8 控制數據的類型和作用.
5.2 參數的列表
5.2.1 基本參數1 .
5.2.2 基本參數2 .
5.2.3 具體參數1 .
5.2.4 具體參數2 .
5.2.5 OPR 基本參數
5.2.6 OPR 具體參數
5.3 定位數據的列表
5.4 塊起動數據的列表
5.5 條件數據的列表
5.6 監(jiān)視數據的列表
5.6.1 系統(tǒng)監(jiān)視數據
5.6.2 軸監(jiān)視數據
5.7 控制數據的列表
5.7.1 系統(tǒng)控制數據
5.7.2 軸控制數據
6. 用于定位控制的順控程序
6.1 創(chuàng)建程序的注意事項
6.2 使用的軟元件的列表
6.3 創(chuàng)建程序
6.3.1 程序的一般配置
6.3.2 定位控制操作程序
6.4 定位程序例子
6.5 程序詳介
6.5.1 初始化程序
6.5.2 起動詳情設置程序
6.5.3 起動程序
6.5.4 連續(xù)操作間斷程序
6.5.5 重新起動程序
6.5.6 停止程序
7. 存儲器配置和數據處理
7.1 QD75 存儲器的配置和作用
7.1.1 QD75 存儲器的配置和作用.
7.1.2 緩沖存儲區(qū)配置
7.2 數據傳送處理