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15-1? 約束 ·虛位移·虛功
1 約束及其分類
限制質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的條件稱為約束，
限制條件的數(shù)學(xué)方程稱為約束方程。
（1） 幾何約束和運(yùn)動(dòng)約束
限制質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系在空間的幾何位置的條件稱為幾何約束。
（3）? 其它分類
約束方程中包含坐標(biāo)對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，且不可能積分或有限形式 的約束稱非完整約束，否則為完整約束。
約束方程是等式的，稱雙側(cè)約束（或稱固執(zhí)約束），約束方程為不等式的，稱單側(cè)約束（或稱非固執(zhí)單側(cè)約束）。本章只討論定常的雙側(cè)、完整、幾何約束；
2 虛位移?
在某瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系在約束允許的條件下，可能實(shí)現(xiàn)的任何無限小的位移稱為虛位移 。
1 約束及其分類
限制質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的條件稱為約束，
限制條件的數(shù)學(xué)方程稱為約束方程。
（1） 幾何約束和運(yùn)動(dòng)約束
限制質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系在空間的幾何位置的條件稱為幾何約束。
（3）? 其它分類
約束方程中包含坐標(biāo)對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，且不可能積分或有限形式 的約束稱非完整約束，否則為完整約束。
約束方程是等式的，稱雙側(cè)約束（或稱固執(zhí)約束），約束方程為不等式的，稱單側(cè)約束（或稱非固執(zhí)單側(cè)約束）。本章只討論定常的雙側(cè)、完整、幾何約束；
2 虛位移?
在某瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系在約束允許的條件下，可能實(shí)現(xiàn)的任何無限小的位移稱為虛位移 。
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