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本文開發(fā)出一套小型計算機數(shù)控系統(tǒng)。在硬件上,由上位機和下位機兩部分構(gòu)成。上位
機采用PC 機或工控機,主要實現(xiàn)與用戶交互.,完成數(shù)據(jù)處理。下位機采用MCS-51 單片機系
統(tǒng),主要實現(xiàn)通訊及強實時信號的處理。下位機控制軟件使用了嵌入式實時操作系統(tǒng)μ
C/OS-II 進行開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。軟件設(shè)計部分,上位機采用Visual Basic 為開發(fā)工具,下位機采用C51、51 匯編。
關(guān)鍵字:數(shù)控系統(tǒng);μC/OS-II;嵌入式系統(tǒng)
隨著科技的進步,數(shù)字控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)得到飛速發(fā)展。機床的計算機數(shù)控系統(tǒng)就是
這些機電一體化技術(shù)最具代表性的系統(tǒng)。計算機數(shù)控系統(tǒng)是由計算機承擔(dān)數(shù)控中的命令發(fā)生器與控制器的數(shù)控系統(tǒng)。計算機接收的位置運動的指令,將其生成各坐標(biāo)軸的位置命令并實時輸出給各坐標(biāo)軸的控制器,控制器按控制策略控制各軸伺服系統(tǒng),使驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu),帶動機器的各坐標(biāo)軸按給定命令運動。
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