資料介紹
這一次酷炫動圖將把目光轉(zhuǎn)向人造機械的工作原理。
例行警告:圖多殺貓,沒有連上Wi-Fi的手機黨請迅速關閉此頁面!
伸出圓手
原理:對于機器人而言,學會如何抓握是件很重要的事情。以往,很多機械手都是類似人手的結構,通過控制“手指”的彎曲來持物。這樣的設計看起來很“自然”,但控制起來卻相當復雜。而上圖中研究者們提供了另外一種更加簡單的解決思路。
這個很有哆啦A夢風格的球形機械手看起來高大上,但材料卻很親民——它的握持部件其實就是一個填充了研磨咖啡粉的氣球。
這個氣球的后方連接著氣泵,在接觸并包裹要抓起的物體之后,氣泵啟動產(chǎn)生負壓抽走空氣,使圓手前端的形狀“固定”下來,就可以抓起物體了。
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