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基于遺傳算法的直流無刷電機控制_俞光
無刷直流電機轉動慣性較小，轉矩、轉速響應快，具有更高的功率因數(shù)等等一系列的優(yōu)點， 在現(xiàn)代傳動中得到了廣泛的運用。無刷直流電機常采用經(jīng)典的雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)，其電流環(huán)和轉速環(huán)采用經(jīng)典的 PI 控制器，但是非線性的被控對象與非線性的傳遞結構，常常使得經(jīng)典的 PI 控制器難以整定。即使忽略其中一些影響因素也會使得控制效果難以達到預期精度、動態(tài)性能的要求。遺傳算法是一種隨機全局尋優(yōu)算法，它通過參數(shù)空間編碼， 并用隨機選擇函數(shù)來引導搜索過程向著更高效的方向發(fā)展。它具有復雜空間搜索優(yōu)化的特點。在進化搜索中基本上不用外部信息，僅用適應度函數(shù)為依據(jù)，所以遺傳算法對于搜索空間基本上不需要什么限制性的假設。這些特點使得遺傳算法高效實用，可移植性強，以及在工業(yè)生產中的實用性強。
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直流無刷電機
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