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7-三菱-PLC-步進(jìn)指令
第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及步進(jìn)梯形指令狀態(tài)
編程思想
先來(lái)看一個(gè)小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例：如圖所示
小車(chē)手動(dòng)控制運(yùn)行的過(guò)程：
手動(dòng)操作按鈕X004接通并且小車(chē)底門(mén)關(guān)閉 （Y003斷開(kāi)）時(shí)，小車(chē)向前運(yùn)動(dòng)（Y000接 通）并且停止在最前端位置（Y000斷開(kāi)， 前限位開(kāi)關(guān)X001接通）。
手動(dòng)超作按鈕X006接通，漏斗翻門(mén)打開(kāi)
?。╕001接通），貨物通過(guò)漏斗卸下。7s后
自動(dòng)關(guān)閉漏斗翻門(mén)（Y001斷開(kāi)）；
動(dòng)操作按鈕X005接通，小車(chē)向后運(yùn)動(dòng)
?。╕002接通）至后限位開(kāi)關(guān)位置停止
?。╕002斷開(kāi)，后限位開(kāi)關(guān)X002接通）；
手動(dòng)操作按鈕X007接通，小車(chē)底門(mén)打開(kāi)
?。╕003接通），將小車(chē)中貨物取下；5s后
自動(dòng)關(guān)閉小車(chē)翻門(mén)（Y003斷開(kāi)）。
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