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匯川伺服
匯川伺服應(yīng)用調(diào)試手冊(cè)
一、 不同機(jī)型下的相關(guān)伺服參數(shù)設(shè)置
A.老款500P配恒強(qiáng)系統(tǒng)機(jī)型
主軸搖床參數(shù)含義
H00.0084電機(jī)型號(hào)設(shè)置
H02.0011伺服控制模式選擇，1代表位置模式
H02.0211電機(jī)運(yùn)行方向切換
H03.1011設(shè)置DI1為伺服使能端子
H04.0011設(shè)置D01為伺服準(zhǔn)備好信號(hào)端子
H05.042010S曲線加減速斜坡時(shí)間，需與H05.06配合使用
H05.061010位置指令平滑時(shí)間參數(shù)
H05.07125電子齒輪比分子
H05.0912電子齒輪比分母
H05.1500脈沖串形式選擇，0代表方向+脈沖
H05.17250250編碼器分頻輸出
H07.050.80.8轉(zhuǎn)矩濾波
H08.00400750速度環(huán)增益，值越強(qiáng)伺服剛性越大
H08.012020速度環(huán)積分時(shí)間，時(shí)間越短剛性越強(qiáng)
H08.022840位置環(huán)增益，值越強(qiáng)伺服剛性越大
H08.1511負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比
伺服
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