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數(shù)據(jù)在主控制模塊和從控制模塊之間按照“主-從”原則進(jìn)行傳輸，SV-DA200 驅(qū)動(dòng)器總是從機(jī)。實(shí)時(shí)控制使用循環(huán)數(shù)據(jù)進(jìn)行指令設(shè)置及狀態(tài)監(jiān)控，非循環(huán)通訊功能用于循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸中的參數(shù)化、診斷和故障處理等。
驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程需要的信息包括參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)。參數(shù)是非周期性的數(shù)據(jù)，用來(lái)傳遞控制命令和驅(qū)動(dòng)器配置。過(guò)程數(shù)據(jù)是周期性的數(shù)據(jù)，用來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器。SV-DA200 只支持 PROFIBUS-DP V0 協(xié)議版本（支持 PKW+PZD 模式），只支持 PPO 類(lèi)型 5（Type5）。DP-V0 是基礎(chǔ)通信協(xié)議版本，只支持循環(huán)數(shù)據(jù)交換（MS0 通信），它只有基本的配置，參數(shù)定義和簡(jiǎn)單診斷機(jī)制等功能。
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