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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于三輪腿式管道機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

基于三輪腿式管道機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

2017-10-17 | rar | 11.71 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  機器人的誕生和機器人學的建立無疑是20 世紀人類科學技術(shù)的重大成就。自60年代初機器人問世以來,作為20 世紀人類最偉大發(fā)明之一的機器人技術(shù),經(jīng)歷了近半個世紀的發(fā)展,已取得了長足的進步”。特別是到了20 世紀90 年代,隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展,機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了用于C業(yè)生產(chǎn)中從事焊接、噴漆、搬運和裝配等作業(yè)的工業(yè)機器人的水平不斷提高之外,各種用于非制造業(yè)的特種和智能機器人系統(tǒng)也有了長足的進展。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生一成長一成熟期后,已成為現(xiàn)代先進制造業(yè)中必不可少的核心裝備,當今世界上約有上百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。非制造業(yè)中的仿人性機器人、農(nóng)業(yè)機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、娛樂機器人、服務(wù)機器人等各種用途的特種機器人也正以飛快的速度向?qū)嵱没~進”。用于地下或地面的管道機器人,不僅可提高無損探傷和布纜的效率,而且對改善勞動條件、減輕勞動強度、提高作業(yè)效率、降低作業(yè)成本、保障人身安全有著十分重要的意義。管道機器人同計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合可以廣泛地應(yīng)用于工程實際。

基于三輪腿式管道機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
基于三輪腿式管道機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

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