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本系統(tǒng)完成一個工件的加工、組裝、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。設(shè)計以供料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和伺服電機位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC 之間通過RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。所以，本設(shè)計綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、伺服電機位置控制和變頻器技術(shù)等。
plc
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