如何確定直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 PWM 頻率 —— 圓夢(mèng)小車改進(jìn)中的個(gè)人感悟在“圓夢(mèng)小車強(qiáng)身健體啦”一文中，提到了新的電機(jī)在原來的驅(qū)動(dòng)程序下不能正常工作之事，本文將詳述其中原委。一、問題的來由此問題在我第一次涉及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)就遇到了，可翻遍所有資料，都沒有給我一個(gè)完美的答復(fù)，因?yàn)槲乙恢庇X得應(yīng)該根據(jù)電機(jī)的特性來選擇 PWM 的頻率。直流小電機(jī)的特性差別很大，一般遙控玩具的電機(jī)通常為 1A 以下，這是為了降低驅(qū)動(dòng)電路的成本，通常使用 8050、8550 就可以驅(qū)動(dòng)。而遙控模型級(jí)別的電機(jī)不同，它們的目標(biāo)是速度，所以電機(jī)通常動(dòng)輒 10A，甚至幾十安都有，讀者可以去搜索一下模型用的電調(diào)（電子調(diào)速器，也是 PWM 控制模式），那些指標(biāo)都是 50A、90A、130A 等等，第一次我看了都“暈”！看看照片，哪個(gè)不是一堆 MOS 管并聯(lián)？所以價(jià)格也不菲，通常都成百上千。一般用于工業(yè)控制的減速電機(jī)則不然，由于有很大的減速比，且電壓一般為 12V，所以電流通常很小，在幾百毫安級(jí)別，正常工作只有幾十毫安，這是由于他們要求低功耗，增加可靠性。而電機(jī)控制的 PWM 模式討論似乎針對(duì)第二類的較多。因?yàn)?PWM 控制對(duì)于遙控模型的重要程度較高。而遙控玩具一般不調(diào)速，H 橋只是為了換向。工業(yè)控制由于減速后轉(zhuǎn)速已很低，不再迫切需要調(diào)速了，直接用通斷控制已能滿足大多數(shù)的要求。