1-1 特點(diǎn)這些定位控制單元是 CJ 系列特殊輸入 / 輸出單元。單元從可編程序控制器的工作區(qū)接受指令并向不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖序列用于定位。 1-1-1 功能高速響應(yīng) 定位控制單元對(duì)于來(lái)自 CPU 單元的指令在 2 毫秒內(nèi)做出響應(yīng)。（欲知給定條件下更多細(xì)節(jié)，參考 附錄 A 性能特性）存儲(chǔ)器操作和直接操作 有兩種不同的控制方法。第一種是存儲(chǔ)器操作，在這種操作中定位所需的信息被傳輸?shù)?PCU，然后對(duì)應(yīng)定位控制具體化；第二種是直接操作，在這種操作中目的位置和目的速度每次都要由 CPU 單元設(shè)置。控制軸的數(shù)量和輸出類(lèi)型 PCU可以有1、2或者4個(gè)軸。使用2或4個(gè)軸的型號(hào)，對(duì)于所有的軸線線性線性插都可以實(shí)現(xiàn)。對(duì)于任何數(shù)目的控制軸，開(kāi)放式控制器輸出，或者線路激勵(lì)器輸出都是可得的。要根據(jù)控制軸的數(shù)量和期望的輸出類(lèi)型選擇最適當(dāng)?shù)男吞?hào)。可由軸來(lái)選擇的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和脈沖序列輸入類(lèi)型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以與 PCU 相連。對(duì)不同的允許混合使用不同類(lèi)型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的軸可以設(shè)置不同的操作模式。中斷進(jìn)給 當(dāng)一個(gè)中斷在脈沖輸出過(guò)程中輸入時(shí)，定位僅僅繼續(xù)進(jìn)行一定的數(shù)量然后停止。定位和速度控制范圍定位可以在－ 1，073，741，823 至 1，073，741，823 個(gè)脈沖位置范圍內(nèi)被執(zhí)行，速度在每 1 個(gè)脈沖單位中在 1 至 500，000 pps 范圍內(nèi)。這意味著在大范圍內(nèi)以精確的速度定位是可能的。