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步進電機是一種運用廣泛的控制電機，其特征是不使用位置反饋回路就能進行速度控制及定位控制，即所謂的電機開環(huán)控制。相對于伺服電機，步進電機有著成本低廉，控制簡單等優(yōu)點，尤其是兩相混合式步進電機，在工業(yè)運動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應用。然而，傳統(tǒng)的驅動方式，比如單電壓驅動、高低電壓驅動、斬波恒流驅動等等，雖然已經(jīng)應用十分成熟，但是只限于低速運行，并且細分度一般限制在1/2步距，無法很好消除低頻振蕩，以及定位精度差等缺點。細分驅動的出現(xiàn)很好地彌補了這一缺點。
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