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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>基于BP神經網(wǎng)絡的機器人感覺運動系統(tǒng)

      基于BP神經網(wǎng)絡的機器人感覺運動系統(tǒng)

      2018-01-09 | rar | 0.31 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　生物的諸多技能是在生物個體的生長發(fā)育過程中逐漸形成和發(fā)展起來的，能否賦予機器人這樣一種特性呢？為此，本文基于BP神經網(wǎng)絡為機器人建立起一種類似生物的感覺運動系統(tǒng)，使機器人與外界環(huán)境之間交互作用，產生自主負趨光行為。實驗結果表明機器人在建立的基于BP神經網(wǎng)絡的人工感覺運動系統(tǒng)中，能夠通過多次的學習，實現(xiàn)自主負趨光行為，并且產生的行為與由生物所產生的行為一致。

      基于BP神經網(wǎng)絡的機器人感覺運動系統(tǒng)

      機器人 神經網(wǎng)絡
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