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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>弧焊機器人運動學(xué)分析

弧焊機器人運動學(xué)分析

2018-01-09 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  弧焊機器人作為一種典型的6自由度串聯(lián)機器人,在汽車等行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。本文以一款自主研發(fā)的弧焊機器人為實例,建立D-H坐標(biāo)系,進(jìn)行機器人的運動學(xué)分析,并在此基礎(chǔ)上完成機器人笛卡爾空間的直線和圓弧軌跡規(guī)劃。編寫MFC應(yīng)用程序,將生成的數(shù)據(jù)點在Matlab平臺上進(jìn)行繪圖,驗證理論計算的正確性。

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弧焊機器人
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