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由于無人機(jī)具有重量輕、體積小、速度低、飛行高度低等特點(diǎn)，在執(zhí)行任務(wù)時易受到大氣環(huán)境的影響。因此，無人機(jī)需具有良好的穩(wěn)定性來抗御外界的擾動，研究其風(fēng)擾響應(yīng)特性是十分必要的。對于無人機(jī)風(fēng)擾特性的研究，傳統(tǒng)的方法是通過在風(fēng)場中進(jìn)行飛行試驗(yàn)，采集無人機(jī)的飛行狀態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，進(jìn)而完成無人機(jī)的風(fēng)擾特性評定，但這種方法會受到經(jīng)濟(jì)、安全和測試等因素的制約。本文提出了一種在平靜大氣下模擬無人機(jī)風(fēng)擾響應(yīng)的可行方法，即在試飛過程中通過嵌入式輸入信號來激勵無人機(jī)，使其產(chǎn)生能夠模擬受風(fēng)擾的運(yùn)動響應(yīng)，進(jìn)而通過試飛數(shù)據(jù)來評定無人機(jī)的風(fēng)擾響應(yīng)特性。這種方法不依賴于氣候條件，具有高效、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，適用于無人機(jī)風(fēng)擾響應(yīng)特性的量化評估。
目前，國內(nèi)外通過飛行試驗(yàn)方法對無人機(jī)的運(yùn)動特性進(jìn)行飛行評定的研究工作主要集中于激勵信號的設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)辨識方法的研究方面。本文建立了模擬無人機(jī)風(fēng)擾響應(yīng)的嵌入式指令設(shè)計(jì)方法，并以某型無人機(jī)垂直離散突風(fēng)響應(yīng)為例，設(shè)計(jì)了可模擬風(fēng)擾響應(yīng)的控制指令，驗(yàn)證了該方法的正確與合理牲。
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