自動(dòng)控制原理，是自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)，是在無人直接參與狀況下，借助外加裝置或者設(shè)備，使被控對(duì)象能夠按照預(yù)定的運(yùn)行規(guī)律實(shí)現(xiàn)某項(xiàng)工作或者參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行。其控制系統(tǒng)主要有自動(dòng)控制與反饋控制兩種形式。自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象受到控制裝置以不同方式和原理下的嚴(yán)格控制。反饋控制系統(tǒng)中，控制作用的實(shí)現(xiàn)主要是控制裝置利用被控量所反饋的各種信息，對(duì)控制量及被控量之間產(chǎn)生的偏差進(jìn)行不斷進(jìn)行修正，達(dá)到自動(dòng)化控制的目的。

　　設(shè)計(jì)機(jī)器人總體機(jī)構(gòu)是應(yīng)在自動(dòng)控制原理的支持下，遵循實(shí)際需求，完成系列套件的組成。機(jī)器人必須設(shè)置具有目標(biāo)探測(cè)的構(gòu)建，可完成目距離、目標(biāo)的探測(cè)，并且具有可靠性和實(shí)時(shí)性：設(shè)置具有亮度檢測(cè)的部件，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)前地面亮度進(jìn)行檢測(cè)，并應(yīng)具有準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性：設(shè)置中應(yīng)當(dāng)具有分辨顏色的模塊，能夠使機(jī)器人對(duì)前方空間的灰度及顏色進(jìn)行分辨，同樣需要就有準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性：設(shè)置具有機(jī)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人能夠在指令下完成轉(zhuǎn)向及運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，并且啟停性能好：設(shè)置具有目標(biāo)的獲取功能模塊，可利用機(jī)器人對(duì)目標(biāo)進(jìn)行夾持，這種機(jī)構(gòu)需要對(duì)目標(biāo)的外部輪廓比較適應(yīng)，并順利獲?。涸O(shè)置持物功能機(jī)構(gòu)，應(yīng)適應(yīng)物體輪廓的特征并將物體固定，保證運(yùn)行申目標(biāo)不墜落：設(shè)置墜物機(jī)構(gòu)，當(dāng)目標(biāo)運(yùn)達(dá)制定地點(diǎn)能夠釋放目標(biāo)。