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針對目前我國快遞及外賣等行業(yè)最后一公里投送困難及投送無電梯造成的送貨慢、送貨難、物品丟失損傷等問題，將新型自適應(yīng)履帶機器人技術(shù)應(yīng)用到快遞及外賣中，運用三維建模軟件建立了機器人的參數(shù)化模型后，提出了以三段式履帶機構(gòu)+曲柄擺臂機構(gòu)+同步帶輪機構(gòu)為基礎(chǔ)的復(fù)合機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計的新研究方案，建立了機器人靜態(tài)運動模型與本體機構(gòu)運行關(guān)系，在此基礎(chǔ)上采用基于單片機作為機器人控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的主控單元設(shè)計了機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)、智能投遞系統(tǒng)，最后對該機器人進行了運行測試評價。結(jié)果表明：所設(shè)計的機器人運行穩(wěn)定，達到總體設(shè)計要求。
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