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液壓控制系統(tǒng)其中主要包括：連接梁相對水平度的檢測控制、液壓泵的壓力控制，液壓站電磁閥的控制，調(diào)節(jié)車輪運動速度的控制，其均采用PLC控制完成。為了保證連接梁的相對水平狀態(tài)，在連接梁上安裝傾角傳感器，可以測量連接梁相對于大地的水平度。同樣，在收軌小車底部平整部位安裝傾角傳感器可以測量列車相對于大地的水平度?？?a target='_blank' class='arckwlink_none'>編程邏輯控制器（PLC）通過采集2個傾角傳感器的輸出信號，可以計算得到連接梁相對于列車的相對水平度。本文提出了長鋼軌引導(dǎo)車的液壓控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了長鋼軌引導(dǎo)車各功能的準(zhǔn)確控制。在該車的連接梁相對水平度的檢測中，采用三模冗余容錯技術(shù)，提高數(shù)據(jù)采集的可靠性。在PLC對開關(guān)量進(jìn)行控制的基礎(chǔ)上，運用PID調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了對模擬量閉環(huán)控制。
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