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為克服現(xiàn)有快速接地開關(guān)受環(huán)境影響大等缺點(diǎn)，設(shè)計研究了一套電機(jī)直驅(qū)式操動機(jī)構(gòu)。電機(jī)直驅(qū)式操動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械傳動部分、電機(jī)主電路部分、用于控制的數(shù)字信號處理器（DSP）極其外圍電路。電機(jī)主電路部分包括整流電路、電容儲能電路、逆變電路，、DSP采用TMS320F28335，其外圍電路包括ICBT功率驅(qū)動板、電流采集電路、速度和位置采集電路，、在MATLA B/Simulink中搭建了整個系統(tǒng)的控制算法，仿真結(jié)果表明設(shè)計的電機(jī)直驅(qū)式操動機(jī)構(gòu)能滿足FES合閘操作的要求，同時配置有該電機(jī)直驅(qū)操動機(jī)構(gòu)的FES進(jìn)行了特性試驗(yàn)，合閘速度滿足參數(shù)要求．驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)設(shè)計的正確性．
電機(jī)
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