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針對(duì)船舶航行中的混沌運(yùn)動(dòng)控制問題，從船舶操縱運(yùn)動(dòng)非線性模型入手，提出了一種基于受控混沌系統(tǒng)Melnikov函數(shù)的矩形脈沖微擾控制方法。控制方法利用矩形脈沖對(duì)混沌系統(tǒng)參量進(jìn)行微擾控制。通過求解混沌系統(tǒng)的同宿軌道，構(gòu)造受控混沌系統(tǒng)的Melnikov函數(shù)，結(jié)合Melnikov函數(shù)簡(jiǎn)單零點(diǎn)出現(xiàn)的邊界條件以數(shù)學(xué)的方法確定微擾脈沖參數(shù)的取值，避免了實(shí)施混沌控制時(shí)控制脈沖參數(shù)選擇的盲目性。船舶混沌運(yùn)動(dòng)控制的仿真實(shí)驗(yàn)顯示，所提方法能將系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)快速穩(wěn)定至周期軌道上，且其振幅降為原混沌系統(tǒng)的8.5%；同時(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所提方法在船舶混沌運(yùn)動(dòng)控制中的有效性。
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運(yùn)動(dòng)控制
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