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實現(xiàn)對永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)高性能控制的基礎(chǔ)是準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型和電機(jī)參數(shù)，其中電感參數(shù)對電機(jī)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)運(yùn)行性能影響較大，而對于內(nèi)置式永磁同步電機(jī)而言電感除了受凸極結(jié)構(gòu)影響之外，還受磁路飽和等因素的影響。考慮到定子電流引起的磁路飽和效應(yīng)與交叉耦合效應(yīng)對電感的影響，基于矢量控制技術(shù)分別提出了d軸和q軸電感旋轉(zhuǎn)辨識新算法，即d軸復(fù)合電流激勵法和轉(zhuǎn)矩調(diào)整法。為了提高電感辨識準(zhǔn)確度，還采用基于電壓誤差曲線的補(bǔ)償算法對逆變器非線性因素引起的輸出電壓誤差進(jìn)行了補(bǔ)償。最后在電機(jī)控制實驗平臺上通過實驗驗證了提出的電感辨識算法的可行性和有效性。
永磁同步電機(jī)
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