PLC （Programmable Logic Controller） 早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，于 1978 NEMA （National Electrical Manufacture Association） 由美國國家電氣協(xié)會正式命名為“Programmable Logic Controller”，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算式運算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器 （Relay） 的開關(guān)、電磁閥及馬達驅(qū)動器，以控制機械或程序的操作，來達到機械控制自動化或加工程序之目的。并且藉由其周邊的裝置（個人計算機／程序書寫器）輕易地編輯／修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進行現(xiàn)場程序的維護與試機調(diào)整。而普遍使用于 PLC 程序設(shè)計的語言，即是梯形圖 （Ladder Diagram） 程序語言。而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的需要，PLC 的功能也日益強大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等，輸入信號包含 DI （Digital Input）、AI （Analog Input）、PI （Pulse Input）及 NI （Numerical Input），輸出信號也包含了 DO （Digital Output）、AO （Analog Output）及 PO （Pulse Output），因此 PLC 在未來的工業(yè)控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。