什么是超聲波壓電馬達？將條狀壓電體制成圓板或圓環(huán)，即可制成旋轉(zhuǎn)運動的超聲波電動機。當彈性體接收壓電體的行波振動后，通過轉(zhuǎn)子上的摩擦件，利用摩擦力使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

　　超聲波壓電馬達按波型可分為：駐波式和行波式。駐波式超聲波電動機的條狀壓電體具有交替排列的極化區(qū)，施加直流電壓時產(chǎn)生伸縮交替的變形，收縮部分凸起，伸長部分下凹，整條呈波狀。電壓極性相反，變形方向隨之改變。

　　行波式超聲波電動機由兩條相同的壓電體相互錯開半個極化區(qū)長度粘合成一體而成，當分別施加時間上相差90°電角度的交流電壓時，兩壓電體就分別作駐波振動，由彈性體接受的合成振動波是一個隨時間前進的行波，即作行波振動。駐波形式的能量轉(zhuǎn)換效率較高，但需特殊的推力或力矩耦合部件，體積較大，且只能作單向運動，控制性能差，因而人們更重視行波方式的超聲波電動機。

　　與傳統(tǒng)電磁式電動機比較，壓電超聲馬達有以下特點：

　　1.結(jié)構(gòu)簡單，它的基本構(gòu)成是振動部件和運動部件；

　　2.單位體積轉(zhuǎn)矩大，是相同體積的傳統(tǒng)電動機的10倍；

　　3.低速性能好，能在低速直接輸出大轉(zhuǎn)矩；

　　4.制動轉(zhuǎn)矩大，不需要附加制動器；斷電可自鎖；

　　5.機械時間常數(shù)小，響應(yīng)快，控制精度高；

　　6.沒有磁場和電場，無電磁干擾和電磁噪聲等