本論文根據(jù)機械手控制應(yīng)用，設(shè)計了一套基于PLC基于PLC控制機械手控制設(shè)計。PL與數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機器人并為工業(yè)自動化三大支柱，PLC既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點，又吸收和發(fā)展了其他控制裝置的優(yōu)點，在許多場合， PLC可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等。它比單片機簡單、靈活，能夠適用惡劣的礦業(yè)環(huán)境，抗干擾能力強；在相同 I/0 點數(shù)的系統(tǒng)中，比 DCs成本要低40% 左右，且具有可靠性高、功能強、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，容易實現(xiàn)機電一體化。本文選用86BYC250A 型步進電機，采用西門子s7-200系列PLC作為控制系統(tǒng)，2MA860H作為驅(qū)動器，設(shè)計了一套性價比較高的控制系統(tǒng)。

　　課題的提出

　　機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。 機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等， 應(yīng)用面非常廣泛。應(yīng)用PL C控制機械手實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作， 可以簡化控制線路， 節(jié)省成本， 提高勞動生產(chǎn)率。

　　在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。