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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>舵機控制例程、原理介紹

舵機控制例程、原理介紹

2024-02-23 | zip | 12.61 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。其工作原理是:控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最后,電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)速一定時,通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn),使得電壓差為0,電機停止轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動器 舵機
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