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交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由交流伺服單元和交流伺服電機(jī)（三相永磁同步伺服電機(jī)，以下簡(jiǎn)稱伺服 電機(jī)）組成。伺服單元把三相交流電整流為直流電（即：AC—DC），再通過(guò)控制功率開關(guān)管的開 通和關(guān)斷，在伺服電機(jī)的三相定子繞組中產(chǎn)生相位差 120°的近似正弦波電流（即：DC—AC），該 電流在伺服電機(jī)里形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，又因伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是采用強(qiáng)抗退磁的稀土永磁材料制成，伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。流過(guò)伺服電機(jī)繞組的電 流頻率越高，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快；流過(guò)伺服電機(jī)繞組的電流幅值越大，伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn) 矩=力×力臂長(zhǎng)度）越大。
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