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網(wǎng)口控制CAAN通訊
1 概述
1.1 背景
1） 硬件名稱：
MACSEM MCU 000xxx-3804-000通訊主板。
2） 功能：
用于機(jī)器人（機(jī)械臂）等設(shè)備中，可用于各通訊協(xié)議或接口的相互轉(zhuǎn)換，在設(shè)備中起通訊主的控制作用。
1.2 通訊主板運(yùn)行環(huán)境說明
1） 電壓電流：
本通訊主板工作電壓為直流24V；最大整機(jī)電流小于300MmA；主板上將24V電壓轉(zhuǎn)換成5V和3.3V電壓等級(jí)，供各器件工作。各電壓等級(jí)的端口或器件見表；
序號(hào)電壓電流端口或器件
1+24V《300mAP1接線端
2+5V《100 mAU2的2腳
3+3.3V《500mAU3的2腳
主板
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