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霍爾編碼器原理及測速--PID—arduino

2021-11-11 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

資料介紹

標題本人目前是一個大一菜鳥,零基礎學的編碼器方面,希望我的經(jīng)驗對你有些幫助。分享一下霍爾編碼器電機的使用與測速,我用的是25GA-310直流減速電機帶霍爾傳感器。先來看一下最基本的接線方法-------------S1與S2連接單片機上的S(我這里用的2號和3號,是中斷引腳);------G與V連接單片機上的G與V(對著接就行);------VM與GM接航模電池的正極與負極;測速...
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