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基于51單片機控制步進電機正反轉(zhuǎn)此次采用uln2003模塊來鏈接步進電機；## 步進電機工作原理步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。因此我們可以控制單片機I/O口的電平來控制步進電機，此次設(shè)計中采用四相單拍工作方式，在這種工作方式下,A、
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