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淺談基于51單片機的紅外循跡小車

2021-11-11 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

資料介紹

軟件+硬件,仿真做這個項目是源于我的課程設(shè)計,老師很開明,選啥都行。so做了小車。硬件硬件很簡單,就是51單片機,直流電機,驅(qū)動電路用的是“H橋驅(qū)動電路”,再加上達林頓管。再就是紅外線,因為沒來的及買實物,暫時用開關(guān)代替了。話不多說,上圖。兩個直流電機, 都是一樣的驅(qū)動電路。軟件軟件的話,主要就有幾個功能函數(shù),加上主函數(shù)。按鍵檢測;pwm函數(shù);控制函數(shù),根據(jù)紅外信號來判斷...
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