一開始呢，是因為學校舉辦了一個機械結(jié)構(gòu)設計大賽，目的是做一輛智能小車做規(guī)定動作，走完規(guī)定的路線。而我手上現(xiàn)成的有51單片機的一個完整的開發(fā)板，也學過一點點單片機的知識，就打算開始弄起來。一開始也是一臉懵逼，不知道干什么。也許我該感謝百度這個平臺，讓我能夠查閱了大量的資料，才發(fā)現(xiàn)智能小車大致由一下四個模塊構(gòu)成：

　　1.電池供電模塊（就是如何在小車上給單片機供電）

　　2.電機驅(qū)動模塊（就是如何給電機足夠的動力，讓它能驅(qū)動）

　　3.單片機控制模塊（就是代碼實現(xiàn)控制）

　　4.機械結(jié)構(gòu)部分（就是輪胎設計，車體設計）

　　一、電池供電模塊

　　一般來說呢，對于一些要求不高的智能小車，用幾個幾V的干電池就足以驅(qū)動。但是考慮到我的單片機本身的重量，用3個鋰電池能夠大大減少由于電池帶來的重量，這樣小車也能夠走得非常的輕巧。

　　二、電機驅(qū)動模塊

　　對于電機驅(qū)動我所采用的是l298n，說起來這個還是弄了我半天的一個東西，所以我建議初學者如果在淘寶上購買的話，最好買那些有提供技術(shù)客服的。（當我第一次拿到一個馬達的時候，我甚至不清楚如何驅(qū)動一個馬達，然后發(fā)現(xiàn)在馬達兩邊的耳朵接入正負極就能驅(qū)動發(fā)現(xiàn)就很牛逼，我就是這樣的基礎，最后還能夠完成小車的制作，可見堅持的重要性）對于一個基礎電路模塊，我覺得一個通用的辦法就是學會看他的數(shù)據(jù)手冊，再者便是百度它的使用方法，在明白它的使用方法之后便是使用單片機進行試用的時刻。對于我的小車，我所使用的單片機是市場上現(xiàn)成的一塊開發(fā)板，所以在連接的時候就出現(xiàn)了一種錯誤，便是讓它與單片機的IO口連接的時候，連接到了已經(jīng)設置了驅(qū)動模塊的IO口，而沒有直接連接單片機兩旁的IO口，導致信號錯誤，這是我找了很久的錯誤，差點讓我放棄。

　　我使用了單片機的另外一個定時器來作為舵機的PWM方波輸出；這里的抓取裝置也是通過上面的遙控方式改變a值來實現(xiàn)開與關(guān)。 2、紅外巡線模塊：在一開始有想過要做這個模塊，不過因為小車是要去比賽的，巡線速度要快，比起遙控小車要慢許多，所以就改掉了這個方案。

　　注意：

　　1、無論做什么事情，都必須小心，電路的連接不是兒戲，隨時都可能燒壞電路。

　　2、做電控要有耐心，排除一個一個不可能的因素，就可以得到答案。

　　3、上述單片機還是可以大大簡化的，沒有開發(fā)板的可以考慮使用單個單個模塊。