資料介紹
言歸正傳,51單片機模擬天地飛7接收機的輸出信號為pwm,其頻率我們使用示波器測量為47.17Hz,占空比為4.71%到 9.75%,不同接收機可能略有不同。其中最關(guān)鍵的地方是信號之間存在2ms的相位差,我們卡在此處相當(dāng)長的時間,我們采用的是大疆的NAZA飛控,如果不存在2ms的相位差,飛行器會亂飛。而芯片也很重要,老式的51單片機程序執(zhí)行速度過慢,在中斷程序未完成時,又進入了中斷,輸出頻率不穩(wěn)定,所以我們采用了STC12C5A60S2,程序執(zhí)行較好。 PWM輸出的中斷程序,可以產(chǎn)生4路PWM,可以產(chǎn)生2 ms的相位差:

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