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數(shù)控機 床是 近幾年來工業(yè)生 產(chǎn)中普遍采用的
生產(chǎn)設備。采用CNC系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)與伺服電
機方案在 電氣上保證 了很高的穩(wěn)定性與精確度。實
際應用中，數(shù)控機床中刀具與工件之間不僅要有很
高的定位精度 ，無超調(diào)的定位過程 ，而且還要保證
有盡可能快的動態(tài)響應 ，并且要保持系統(tǒng)速度過渡
平穩(wěn)不能存在柔性沖擊。當前的伺服定位系統(tǒng) 中，
位置指令通常由上位控制器經(jīng)固定的算法提供給伺
服 系統(tǒng)。由于伺服系統(tǒng)在對指令的響應過程 中存在
加速和減速的過程 ，為了避免加速過程 中的失步及
減速過程中的位置超調(diào)現(xiàn)象 ，通常需要采用一定 的
速度控制算法。
在本文 中，根據(jù)伺服系統(tǒng)的特點并結合PID控
制算法設計了一種位 置前饋控制器 ，由此來實現(xiàn)系
統(tǒng)的精確定位控制
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