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準(zhǔn)確估算電池荷電狀態(tài)（ SOC）是電池管理系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。為提高擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）估算電池SOC精度，將灰色預(yù)測模型（GM）和EKF融合，構(gòu)建灰色擴(kuò)展卡爾曼濾波（GM-EKF）算法用于電池SOC估算。該算法首先用CM（1，1）替代EKF算法中Jacobian矩陣，對當(dāng)前時刻電池系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測，即實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)先驗估算；再通過觀測值對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行更新和修正，獲得后驗估算值，實現(xiàn)對電池SOC的估算；最后在自主搭建的電池實驗平臺上對電池進(jìn)行模擬工況放電實驗。實驗結(jié)果表明，CM-EKF算法相比EKF算法，估算電池SOC具有更高的精度，估算誤差不超過±0.005。研究結(jié)果對電池管理系統(tǒng)估算電池SOC具有現(xiàn)實指導(dǎo)意義。
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