作者：Chris.Jacobs

最近，我和幾名行業(yè)同事在ADI公司技術(shù)孵化部門Analog Garage討論了自動(dòng)駕駛的持續(xù)發(fā)展。我們每天都在研究這個(gè)話題，它的實(shí)現(xiàn)受到多個(gè)障礙的影響，包括設(shè)計(jì)、監(jiān)管、立法和技術(shù)挑戰(zhàn)。所有這些因素都會(huì)影響自動(dòng)駕駛汽車如何在路上行駛，同時(shí)也引出了我們目前面臨的最大問題之一：

完全自動(dòng)駕駛車輛何時(shí)才能成為現(xiàn)實(shí)？

盡管沒有具體答案，但鑒于近年來的大量創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱谝粋€(gè)令人興奮的時(shí)代。其中許多發(fā)明來自波士頓，包括Analog Garage致力于技術(shù)工作的工程師。在Analog Garage，我與多位專家討論了自動(dòng)駕駛的未來，參與討論的包括Aptiv自動(dòng)移動(dòng)性部門nuTonomy自動(dòng)駕駛系統(tǒng)副總裁Eryk Nice、美國(guó)交通部沃爾普中心的Anita Kim和創(chuàng)業(yè)投資基金F-Prime Capital的Sanjay Aggarwal。

小組同意，如果我們深入研究自動(dòng)駕駛，就會(huì)發(fā)現(xiàn)許多基礎(chǔ)傳感器技術(shù)已應(yīng)用到當(dāng)今汽車中。攝像頭無處不在，雷達(dá)技術(shù)開始在自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)用領(lǐng)域廣泛部署。遺憾的是，從我們的目標(biāo)到能夠真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的更高級(jí)別自動(dòng)化，該傳感器技術(shù)仍有很長(zhǎng)的路要走。

當(dāng)今汽車尚未部署激光雷達(dá)系統(tǒng)，但該特定檢測(cè)技術(shù)獲得了行業(yè)的巨大投資。需要率先想辦法在不超出大小、重量、功率和成本預(yù)算的條件下實(shí)施激光雷達(dá)。此外，行業(yè)要想從警告成功轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從性能的角度來看，仍有許多工作必須完成，這樣才能確保更低的錯(cuò)誤判斷率。如今，這些感知系統(tǒng)是為了警告用戶其車輛的操作范圍內(nèi)存在需要注意的對(duì)象，但這些傳感器的性能通常不足以構(gòu)成基本輸入來驅(qū)動(dòng)車輛或更改汽車的操作。

目前，在美國(guó)，每行駛1億英里，就會(huì)發(fā)生一起與車輛相關(guān)的死亡案例。

自動(dòng)駕駛車輛無論是模擬還是在路上，都尚未接近該數(shù)字。若要達(dá)到最低安全閾值，自動(dòng)駕駛汽車必須繼續(xù)在惡劣的天氣和道路條件中進(jìn)行測(cè)試。例如，波士頓的駕駛條件與拉斯維加斯不同，甚至更具挑戰(zhàn)性。如果自動(dòng)駕駛汽車可以安全地在波士頓的交通中行駛，解譯許多當(dāng)?shù)厝硕几械嚼Щ蟮牡缆窐?biāo)志，并避免春季必然存在的路面坑洞，這對(duì)于展示該技術(shù)的成熟將大有幫助。

此外，當(dāng)今汽車在操作時(shí)已實(shí)現(xiàn)一定程度的半自動(dòng)化，但這些系統(tǒng)的性能存在廣泛差異，對(duì)消費(fèi)者而言，這可能會(huì)引發(fā)信任的問題。如果我們坐上一輛汽車，它以一種方式操作和驅(qū)動(dòng)，然后我們坐上另一輛汽車，這輛車以不同的方式操作，那么消費(fèi)者將如何應(yīng)對(duì)這種體驗(yàn)？如果我們可以統(tǒng)一來自不同制造商的不同車輛中的安全系統(tǒng)，那么技術(shù)就可以更加一致、更加廣泛地交付到市場(chǎng)。但現(xiàn)如今，汽車制造商在開發(fā)和部署安全系統(tǒng)時(shí)，明顯缺乏一致性，行業(yè)必須解決這個(gè)問題。

車輛工業(yè)設(shè)計(jì)是另一個(gè)可以促進(jìn)和增強(qiáng)消費(fèi)者信任的關(guān)鍵機(jī)會(huì)。自動(dòng)駕駛出租車將成為自動(dòng)駕駛車輛的首個(gè)實(shí)施方案。在這些應(yīng)用中，傳感器將位于突出的位置，以便向乘客展示系統(tǒng)能夠“看到”車輛周圍的情況。這將有助于向公眾強(qiáng)調(diào)，核心傳感器和計(jì)算框架能夠應(yīng)對(duì)自動(dòng)操作車輛的挑戰(zhàn)。反過來，隨著技術(shù)日趨成熟、客戶需要（和信賴）更高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能，這將回饋大眾市場(chǎng)汽車應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，傳感器位于“引擎蓋下面”，用戶必須相信它們?cè)诟鞣N情況下都能正常操作。

感謝Eryk、Anita和Sanjay在波士頓Analog Garage參加此次討論。從事這個(gè)新興行業(yè)的人正面臨著獨(dú)一無二的機(jī)會(huì)。難得我們可以共同解決當(dāng)今一些最困難的工程挑戰(zhàn)。但是，務(wù)必要認(rèn)識(shí)到，通過減輕交通對(duì)環(huán)境的影響、提高生產(chǎn)力以及——最重要的——拯救生命，自動(dòng)駕駛汽車將帶來廣泛積極的社會(huì)影響。

本文轉(zhuǎn)自：【工程師博客】自動(dòng)駕駛：未來可期，但障礙仍然存在