前言 電機(jī)控制單電阻采樣機(jī)制是在一個(gè)PWM波形內(nèi)采集兩相電流ADC數(shù)據(jù)，但某些扇區(qū)邊界條件下只能獲得一路電流ADC數(shù)據(jù)， 需要對(duì)PWM波形進(jìn)行變形用于構(gòu)造電流采樣區(qū)域。 背景介紹 根據(jù)電機(jī)控制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，單電阻采樣在一個(gè)PWM控制周期內(nèi)可以取得兩相電流數(shù)據(jù)： 在扇區(qū)邊沿?zé)o法獲得兩相電流信號(hào)。 波形產(chǎn)生 ST專(zhuān)利的方法是在波形的中間部分產(chǎn)生變形波形，在變形后的波形上就可以得到兩相電流ADC數(shù)據(jù)； 當(dāng)然還有目前比較流行的波形移位方法也可以做到相同效果。波形如下： STM32系列單片機(jī)Timer有足夠的功能，可以產(chǎn)生上面兩種波形，機(jī)制如下： PWM波中間變形 1. 設(shè)定CCR4的DMA通道，并且設(shè)定此時(shí)Timer1的preload為禁止?fàn)顟B(tài)； TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Disable); 2. 在CCR4比較值部分產(chǎn)生DMA事件； DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr= (uint32_t)(&(TIM1->CCR1)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= (uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2); DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize= 2u; …. TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,ENABLE); 3. 在1點(diǎn)上將CCR1數(shù)據(jù)直接修改為周期數(shù)據(jù) 1； 4. 在2點(diǎn)上將CCR1數(shù)據(jù)修改為CCR1’的數(shù)據(jù)； 5. 時(shí)間計(jì)算上按照上面的圖示設(shè)定，中間凹陷時(shí)間為兩邊補(bǔ)充波形時(shí)間之和。 波形移位變形 1. 設(shè)定Timer1的update事件的DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)(&(TIM1->CCR1)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2); DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2u; …… TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_Update,ENABLE); 2. 在1點(diǎn)上更新CCR1數(shù)據(jù)為CCR1數(shù)據(jù)； 3. 在2點(diǎn)上更新CCR1數(shù)據(jù)為CCR1’數(shù)據(jù)； 4. 保證前后的移位時(shí)間相同。 來(lái)源： (mbbeetchina)