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在簡要分析ATP車載設(shè)備三取二硬件結(jié)構(gòu)后，重點(diǎn)論述了Vxworks環(huán)境下CAN總線控
制器的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法及其具體實(shí)現(xiàn)，并且分析了兩種驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)缺點(diǎn)．
After analysis the Triple Modular Redundancy(TMR)hardware structure briefly，the
method of designing CAN controller driver based on VxWorks is given．Finally，it compares the two kinds of method which can both realize the device diver and tells the character of each other．
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