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論文在分析多信息源組合導航系統(tǒng)的功能特征和應用需求的基礎上，結(jié)合平臺級FPGA兼具高性能處理器和可編程邏輯的特點，提出了基于IP 核的SOPC組合導航計算機系統(tǒng)方案。通過IP 核復用和CoreConnect 互連，導航計算機的數(shù)據(jù)處理部件以及完成控制和接口通信的外設功能都在一片Virtex4FX12 上實現(xiàn)。為實現(xiàn)工程應用，論文進行了SOPC 導航計算機硬件板卡的設計，為FPGA器件配備了配置與存儲、模擬信號采集、通信接口和電源供電的物理層電路，先后完成了原理圖和PCB 設計，研制了工程樣機。針對組合導航數(shù)據(jù)處理中浮點運算密集的特點，在FPGA 可編程邏輯中實現(xiàn)了浮點運算協(xié)處理器。通過APU控制器同PowerPC 接口，軟硬件協(xié)同工作，提高了導航計算機的處理性能。論文還在FPGA 邏輯中以自定義IP 核的形式設立了ARINC429 總線收發(fā)器，適應了航空電子設備對ARINC429 總線的需求，實現(xiàn)了該總線的設計方法的創(chuàng)新。
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