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IAP+APP 模式下不能啟動 RTOS，該問題由某客戶提出，發(fā)生在 STM32F407IGT6 器件上。據(jù)其工程師講述：在其產(chǎn)品設(shè)計中，使用了IAP+APP 模式的軟件架構(gòu)。IAP 為自行編寫的 BOOT 程序，負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動及更新 APP 程序，而 APP 則用于處理常規(guī)業(yè)務(wù)。系統(tǒng)啟動后，首先運行 IAP 程序，由其完成系統(tǒng)初始化后跳轉(zhuǎn)到 APP。兩段程序分別由兩個獨立的軟件工程生成。其中，APP 程序是其于某款 RTOS 構(gòu)建的。在加入 IAP+APP 模式之前，做了單獨的調(diào)試，即將其定位到 0x08000000 開始的地址空間直接啟動，而不通過 IAP 跳轉(zhuǎn)，證實其可以運行。加入到 IAP+APP 架構(gòu)中后，這段程序被重新定位到了 0x08004000 開始的地址空間。然而這種情況下 APP 不能正常運行，跳飛掉了。通過打印跟蹤，發(fā)現(xiàn)從 IAP 到 APP 的跳轉(zhuǎn)可以順利完成，APP 前幾行代碼也可以執(zhí)行，直到執(zhí)行啟動 RTOS 的函數(shù)后，不知去向。
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