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在保留對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基本概念闡述的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解μC／OS—Ⅲ相比μC／OS—Ⅱ所做的大量擴(kuò)展與改進(jìn)，如同時(shí)支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法和基于優(yōu)先級(jí)的可剝奪型任務(wù)調(diào)度算法；用系統(tǒng)任務(wù)來(lái)處理中斷隊(duì)列以縮短關(guān)中斷時(shí)間；以時(shí)間節(jié)拍任務(wù)來(lái)管理時(shí)鐘節(jié)拍從而徹底實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)；以直接向任務(wù)發(fā)信號(hào)方式簡(jiǎn)化任務(wù)間通信與同步等，特別是新增加的在線測(cè)試與調(diào)試功能，使應(yīng)用開發(fā)更為方便。
嵌入式操作系統(tǒng)
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