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兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，基于STM32控制的自平衡雙輪小車，其中機(jī)械部分包括車體、車輪、步進(jìn)電機(jī)、鋰電池等部件設(shè)計(jì)加工。
兩輪自平衡小車
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