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本搬動(dòng)小車通過單片機(jī)AT89S52，用三個(gè)373分時(shí)輸入外部信號(hào)，通過分析處理，再用一個(gè)573芯片輸出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，成功地實(shí)現(xiàn)了取放黑鐵，尋找右光源和左光源的功能。
智能小車
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