可以創(chuàng)建自己的網(wǎng)絡(luò)入門(mén)

　　CAN是一種易于實(shí)現(xiàn)的靈活網(wǎng)絡(luò)。如果您正在考慮為下一個(gè)嵌入式設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌疚膶槟峁┱_的路徑。

　　可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)和卡車(chē)，可在多種應(yīng)用場(chǎng)合發(fā)現(xiàn)。有許多“供能”應(yīng)用層，如ISO 15765（輛），J1939（卡車(chē)），和CANopen（工廠(chǎng)自動(dòng)化），但它是開(kāi)發(fā)自己的協(xié)議用來(lái)簡(jiǎn)化你的需求很容易?，F(xiàn)代收發(fā)器可以提供穩(wěn)定可靠的物理環(huán)境，而不需要昂貴的同軸電纜。多年來(lái)，神秘的大部分都消失了。有很多例子可以提供軟件幫助您快速開(kāi)發(fā)自己的網(wǎng)絡(luò)。

　　can控制器是一個(gè)復(fù)雜的設(shè)備。幾乎所有下面描述的can協(xié)議的特性都由控制器自動(dòng)處理，幾乎不受主機(jī)處理器的干預(yù)。所有您需要做的是配置控制器，通過(guò)寫(xiě)入其寄存器，向控制器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，然后控制器負(fù)責(zé)所有的內(nèi)務(wù)處理工作，以便在總線(xiàn)上獲取消息。

　　控制器還將讀取總線(xiàn)上發(fā)現(xiàn)的任何幀，并將它們保存在一個(gè)小FIFO存儲(chǔ)器中。它會(huì)通知主機(jī)處理器，這些數(shù)據(jù)是可用的，然后從控制器讀取。控制器還包含一個(gè)硬件過(guò)濾器機(jī)制，可以編程忽略您不希望傳遞給處理器的CAN幀。

　　For the purposes of this article; we will assume a CAN network consists of the physical layer （the voltages and the wires） and a frame consisting of an ID and a varying number of data bytes. CAN has the following general attributes：

　　11- or 29-bit ID and from zero to eight data bytes. These can be dynamically changed “on the fly.”

　　Peer-to-Peer network. Every node can see all messages from all other nodes. A node cannot read its own messages.

　　Nodes are easy to add. Attach one to the network with two wires plus a ground.

　　Higher priority messages are sent first depending on the value of the ID. A lower ID has the highest priority.

　　Automatic retransmission of defective frames. A node will “bus-off” if it causes too many errors.

　　Speeds from approximately 10 Kbps to 1 Mbps. All nodes must operate at the same frequency.

　　The twisted differential pair provides excellent noise immunity and some decent bus fault protection.

　　The CAN system will work with the ground connection at different DC levels or no ground at all.