電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文以MK60DN512ZVLQ10芯片為核心，開發(fā)出智能車運行 的軟硬件資源，結(jié)合自主設(shè)計的電源模塊、路徑識別模塊、搖 頭控制模塊轉(zhuǎn)向控制模塊、速度控制模塊，在飛思卡爾智能車 競賽新型跑道上穩(wěn)定行駛。為改變規(guī)則后的2012年智能車競賽 提供了完美的解決方案。 1 總體方案設(shè)計 本方案控制芯片選擇為飛思卡爾32位Kinetis系列中功能最全的MK60DN512ZVLQ10，從激光傳感器獲知當(dāng)前賽道信息，經(jīng)微處理器處理得到搖頭舵機偏轉(zhuǎn)值、轉(zhuǎn)向舵機偏轉(zhuǎn)值，輸出到舵機執(zhí)行，完成搖頭轉(zhuǎn)向配合循線。同時根據(jù)賽道情況及編碼器反饋控制電機轉(zhuǎn)速。智能車硬件系統(tǒng)框圖
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- Cortex-M3內(nèi)核的ARM處理器的應(yīng)用資料說明 4次下載
- Cortex-M4內(nèi)核處理器的技術(shù)參考手冊 101次下載
- PIC32 FRM采用M4K內(nèi)核處理器的器件的CPU特性和系統(tǒng)架構(gòu)中文概述
- TKScope嵌入式仿真開發(fā)平臺Cortex_M4內(nèi)核的仿真和編程 7次下載
- 基于Cortex_M4的嵌入式閃存微控制器 6次下載
- 以CORTEX_M3微處理器為基礎(chǔ)的數(shù)字磁通計 8次下載
- Cortex_M4核Kinetis平臺的電容式觸摸鍵盤設(shè)計 9次下載
- 基于Cortex_M4內(nèi)核微處理器DMA方式的高速A_D采樣 19次下載
- 基于STM32F4系列搶占Cortex_M4內(nèi)核先機 14次下載
- 德州儀器_Cortex_M4核的競爭關(guān)鍵是軟件 4次下載
- 飛思卡爾首推Cortex_M4混信微控制器 4次下載
- 基于Cortex_M4的多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計_楊歡 1次下載
- 基于Cortex_M4的安規(guī)測試儀的設(shè)計與實現(xiàn)_黎山峰 2次下載
- Cortex_M4技術(shù)參考手冊 30次下載
- Cortex 微處理器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)
- 什么是嵌入式微處理器？嵌入式微處理器有哪些？ 2k次閱讀
- 嵌入式微處理器的原理和應(yīng)用 1.8k次閱讀
- AT32 MCU Cortex M4內(nèi)核入門指南 4k次閱讀
- 基于FPGA的VLIW微處理器基本功能實現(xiàn)設(shè)計 1.6k次閱讀
- 微處理器及液晶顯示驅(qū)動電路 4k次閱讀
- 米爾科技高性能微處理器介紹 3.9k次閱讀
- 米爾科技Cortex-M Prototyping System +介紹 2.5k次閱讀
- 基于ARM Cortex-A5微處理器——SAMA5D4系列 6.4k次閱讀
- 微處理器的發(fā)展概況 9.4k次閱讀
- Cortex-M3處理器中斷和FreeRTOS中斷優(yōu)先級配置 7.9k次閱讀
- 微處理器是cpu嗎？微處理器和cpu的區(qū)別 7w次閱讀
- ARM實時處理器Cortex-R8介紹_Cortex-R系列處理器盤點 1.9w次閱讀
- Cortex-M系列處理器介紹及其特性參數(shù) 2.1w次閱讀
- cortex-a9是什么處理器_cortex-a9處理器介紹 2.7w次閱讀
- 基于Cortex-M處理器上實現(xiàn)高精度關(guān)鍵詞語音識別 2.2k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 4次下載 | 10 積分
- 2安川A1000變頻器中文版說明書
- 20.16 MB | 3次下載 | 3 積分
- 3直流電路的組成和基本定律
- 1.67 MB | 2次下載 | 免費
- 4丹佛斯2800系列變頻器說明書
- 8.00 MB | 1次下載 | 5 積分
- 5PC8011同步開關(guān)型降壓3.5A單節(jié)鋰電池充電管理電路技術(shù)手冊
- 0.74 MB | 1次下載 | 免費
- 6ES7243E+ES8311音頻錄制與播放電路資料
- 0.06 MB | 1次下載 | 5 積分
- 7SDM02 激光測距模塊產(chǎn)品手冊
- 0.43 MB | 1次下載 | 免費
- 8SDFM 激光測距模塊模組手冊
- 0.54 MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1CH341編程器軟件NeoProgrammer_2.2.0.10
- 20.47 MB | 170次下載 | 1 積分
- 22025智能家居傳感器市場分析及創(chuàng)新應(yīng)用
- 3.11 MB | 43次下載 | 免費
- 3RV1126B系列開發(fā)板產(chǎn)品資料
- 4.19 MB | 18次下載 | 免費
- 4CH341編程軟件下載
- 2.50 MB | 16次下載 | 5 積分
- 5全志系列-米爾基于T153核心板開發(fā)板 四核異構(gòu)、3路千兆網(wǎng)，賦能多元化工業(yè)場景
- 3.05 MB | 12次下載 | 免費
- 6【開源】60余套STM32單片機、嵌入式Linux、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能項目案例及入門學(xué)習(xí)資源包
- 10.55 MB | 8次下載 | 免費
- 7冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 4次下載 | 10 積分
- 8特斯拉MODEL S車載充電機主電路回路原理圖
- 0.81 MB | 4次下載 | 3 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183356次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81604次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73824次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論