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通用定時(shí)器講解
TM32F4系列共有14個(gè)定時(shí)器，功能很強(qiáng)大。14個(gè)定時(shí)器分別為：
2個(gè)高級(jí)定時(shí)器：Timer1和Timer8
10個(gè)通用定時(shí)器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14
2個(gè)基本定時(shí)器： timer6和timer7
本篇欲以通用定時(shí)器timer3為例，詳細(xì)介紹定時(shí)器的各個(gè)方面，并對(duì)其PWM功能做徹底的探討。
Timer3是一個(gè)16位的定時(shí)器，有四個(gè)獨(dú)立通道，分別對(duì)應(yīng)著PA6 PA7 PB0 PB1
主要功能是：1輸入捕獲——測(cè)量脈沖長(zhǎng)度。
2 輸出波形——PWM輸出和單脈沖輸出。
Timer3有4個(gè)時(shí)鐘源：
1：內(nèi)部時(shí)鐘（CK_INT），來(lái)自RCC的TIMxCLK
2：外部時(shí)鐘模式1：外部輸入TI1FP1與TI2FP2
3：外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入TIMx_ETR，僅適用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，對(duì)應(yīng)著PD2引腳
4：內(nèi)部觸發(fā)輸入：一個(gè)定時(shí)器觸發(fā)另一個(gè)定時(shí)器。
時(shí)鐘源可以通過(guò)TIMx_SMCR相關(guān)位進(jìn)行設(shè)置。這里我們使用內(nèi)部時(shí)鐘。
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