高速數(shù)字電路互連時序模型與布線長度分析
　　高速電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域，關(guān)于布線有一種幾乎是公理的認(rèn)識，即“等長”走線，認(rèn)為走線只要等長就一定滿足時序需求，就不會存在時序問題。本文對常用高速器件的互連時序建立模型，并給出一般性的時序分析公式。為體現(xiàn)具體問題具體分析的原則，避免將公式當(dāng)成萬能公式，文中給出了MII、RMII、RGMII和SPI的實(shí)例分析。實(shí)例分析中，結(jié)合使用公式分析和理論分析兩種方法，以實(shí)例證明公式的局限性和兩種方法的利弊。本文最后還基于這些實(shí)例分析，給出了SDRAM和DDR SDRAM等布線的一般性原則。
　　本文通過實(shí)例指明時序分析的關(guān)鍵在于：對具體時序理解透徹的基礎(chǔ)上，具體問題具體分析，不能一味的套用公式，更不是通過走線的等長來解決時序問題。
　　1.典型高速器件互連時序模型
　　圖1給出通用高速器件互連接口簡化模型。圖中，左側(cè)虛線框表示通信器件雙方的主控端。常見的實(shí)際情形有：SDRAM控制器、SPI主控制器等。經(jīng)過適當(dāng)?shù)难莼诒灸Ｐ秃苋菀椎玫?a href='http://m.sdkjxy.cn/tags/i2c/' target='_blank' class='arckwlink_none'>I2C主控端、MII接口的TX組模型、RMII共享時鐘模型以及DDR控制信號與地址信號的互連模型等。右側(cè)虛線框表示通信中的被動端。本模型中，數(shù)據(jù)是雙向的，但是時鐘是單一方向。簡單地說，就是時鐘單一方向發(fā)送，數(shù)據(jù)雙向傳遞。這個特點(diǎn)是本模型的適應(yīng)場景。
　　
　　圖1簡化的器件互連模型
　　圖2是基于本模型的數(shù)據(jù)寫時序關(guān)系圖。圖中，T0表示主控端內(nèi)部時鐘發(fā)生器CLK發(fā)出的時鐘到達(dá)觸發(fā)器Q1時鐘輸入端的延時；T1表示觸發(fā)器Q1接受到時鐘后到Q1輸出端出現(xiàn)數(shù)據(jù)的延時；T2表示主控端內(nèi)部時鐘發(fā)生器CLK發(fā)出的時鐘到主控端外部時鐘輸出引腳的延時；T3表示內(nèi)部觸發(fā)器Q1輸出的數(shù)據(jù)到達(dá)主控端外部數(shù)據(jù)輸出引腳的延時。通常，半導(dǎo)體制造商不會給出T0-T3這些參數(shù)，通常會給出一個用于反映這些參數(shù)最終等價(jià)效果的參數(shù)，即主控端外部數(shù)據(jù)引腳上出現(xiàn)數(shù)據(jù)時相對于外部時鐘引腳出現(xiàn)時鐘信號的延時，這里記為Tco.
　　
　　圖2數(shù)據(jù)寫時序圖
　　時序分析最關(guān)心的參數(shù)是信號到達(dá)接受端的最終建立時間和保持時間是否符合器件要求。這里將建立時間和保持時間分別記為Tsetup和Thold.Tflt-clk和Tflt-data分別表示時鐘信號和數(shù)據(jù)信號的飛行時間，即他們在對應(yīng)走線上的延時。Tjitter-clk和Tjitter-data分別代表時鐘信號和數(shù)據(jù)信號上的抖動時間。
　　器件的建立時間和保持時間是通過描述器件外部的時鐘引腳和數(shù)據(jù)引腳上的時序關(guān)系來反映器件內(nèi)部相關(guān)的時序延時和相關(guān)目標(biāo)邏輯時序關(guān)系的集總參數(shù)。信號從器件的引腳到內(nèi)部目標(biāo)邏輯存在一定延時，同時內(nèi)部邏輯需要最終的建立和保持時間，綜合器件內(nèi)部的這些需求，最終得到器件對外的時序要求。
　　分析圖2中時鐘信號和數(shù)據(jù)信號的相互關(guān)系，可以發(fā)現(xiàn)：由于Tco的存在，如果器件間的時鐘和數(shù)據(jù)走線等長，則在接收端，用于發(fā)送時間的邊沿不能用于數(shù)據(jù)的采樣。為了在接收端對數(shù)據(jù)進(jìn)行正確采樣，必須調(diào)整時鐘和數(shù)據(jù)走線的關(guān)系，有兩種方法：第一，時鐘走線長于數(shù)據(jù)走線，使得數(shù)據(jù)飛行時間較時鐘短。此時，在接收端仍然可以使用產(chǎn)生數(shù)據(jù)的時鐘沿采樣數(shù)據(jù)；第二，數(shù)據(jù)走線比時鐘長，使得數(shù)據(jù)飛行時間較時鐘長。此時，可以使用使用產(chǎn)生數(shù)據(jù)時鐘沿的下一個上升沿采樣數(shù)據(jù)。
　　實(shí)際工程中，設(shè)計(jì)人員一般使用第二種方法并希望對于數(shù)字系統(tǒng)的建立時間和保持時間都留有一定裕量，因此我們可以得出下列公式，即建立時間公式：
　?。═setup）min + （Tco）max + （Tflt-data - Tflt-clk）max + Tjitter-clk+ Tjitter-data （Thold）min（2）
　　很顯然，Tco、Tflt-data、Tflt-clk中，Tco是器件的固有參數(shù)，Tflt-data和Tflt-clk取決于對應(yīng)的PCB走線長度和走線層等。如果Tflt-data和Tflt-clk的差過小，則導(dǎo)致數(shù)據(jù)的保持時間不足；如果過大，則會使得建立時間不足。因此，Tflt-data和Tflt-clk的差存在上限和下限雙重限制。
　　
　　圖3數(shù)據(jù)讀時序圖
　　圖3是基于本模型的數(shù)據(jù)讀時序關(guān)系圖。圖中參數(shù)含義與前述相同。需要注意的是：在讀關(guān)系中，時鐘首先需要從主控端傳到從端，待從端發(fā)出的數(shù)據(jù)回到主控端后，才能由主控端對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。因此，建立和保持時間的公式如下：
　?。═setup）min + （Tco）max + （Tflt-data）max + （Tflt-clk）min + Tjitter-clk+ Tjitter-data 《 T （3）
　　（Thold）min《 （Tco）min + （Tflt-data）min + （Tflt-clk）max - Tjitter-clk- Tjitter-data （4）
　　參數(shù)Tco、Tflt-data 、Tflt-clk中，To是器件的固有參數(shù)，Tflt-data 和Tflt-clk取決于對應(yīng)的PCB走線長度和走線層等。如果Tflt-data 和Tflt-clk的總和過小，則導(dǎo)致數(shù)據(jù)的保持時間不足；如果過大，則會使得建立時間不足。因此，Tflt-data 和Tflt-clk的和存在上限和下限雙重限制。
　　需要額外說明的是，前述公式的分析中暗含一個結(jié)果，就是：默認(rèn)器件的輸出保持時間和輸出延時是等時間的。實(shí)際上，不同的半導(dǎo)體器件具有不同的情況，即使同一個半導(dǎo)體器件，在每次輸出數(shù)據(jù)時也不一定是完全相同的。這正是本文開始就一再強(qiáng)調(diào)的，時序分析的公式并不是萬能的，盡管大多數(shù)情況均適用，鑒于現(xiàn)實(shí)世界中的情況多樣，必須具體問題具體分析。
　　還有一個問題：是否可以使用產(chǎn)生數(shù)據(jù)時鐘沿的次次上升沿采樣數(shù)據(jù)，或者更靠后的邊沿來采樣數(shù)據(jù)。圖4所示是1#時鐘沿發(fā)出的數(shù)據(jù)由3#時鐘沿采樣的例子，在前述內(nèi)容中，1#時鐘沿發(fā)出的數(shù)據(jù)均由2#時鐘沿采樣。此處。為了在接收端有較好的建立和保持時間，可以看出數(shù)據(jù)的飛行時間最好要大于一個時鐘周期。假設(shè)此時鐘周期為40ns，表層走線，板材為FR-4，則數(shù)據(jù)線的最小長度要635CM。即使時鐘周期為8ns，數(shù)據(jù)線最小長度也要127CM。這顯然不是我們所希望的。因此，實(shí)際中使用產(chǎn)生數(shù)據(jù)時鐘沿的次上升沿來采樣數(shù)據(jù)。