2.2 流水線
　　2.2.1 流水線的概念與原理
　　處理器按照一系列步驟來(lái)執(zhí)行每一條指令。典型的步驟如下：
　　① 從存儲(chǔ)器讀取指令（fetch）；
　?、?譯碼以鑒別它是屬于哪一條指令（dec）；
　?、?從指令中提取指令的操作數(shù)（這些操作數(shù)往往存在于寄存器中）（reg）；
　?、?將操作數(shù)進(jìn)行組合以得到結(jié)果或存儲(chǔ)器地址（ALU）；
　?、?如果需要，則訪問(wèn)存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)（mem）；
　?、?將結(jié)果寫回到寄存器堆（res）。
　　并不是所有的指令都需要上述每一個(gè)步驟，但是，多數(shù)指令需要其中的多個(gè)步驟。這些步驟往往使用不同的硬件功能，例如，ALU可能只在第4步中用到。因此，如果一條指令不是在前一條指令結(jié)束之前就開(kāi)始，那么在每一步驟內(nèi)處理器只有少部分的硬件在使用。
　　有一種方法可以明顯改善硬件資源的使用率和處理器的吞吐量，這就是當(dāng)前一條指令結(jié)束之前就開(kāi)始執(zhí)行下一條指令，即通常所說(shuō)的流水線（Pipeline）技術(shù)。流水線是RISC處理器執(zhí)行指令時(shí)采用的機(jī)制。使用流水線，可在取下一條指令的同時(shí)譯碼和執(zhí)行其他指令，從而加快執(zhí)行的速度?？梢园蚜魉€看作是汽車生產(chǎn)線，每個(gè)階段只完成專門的處理器任務(wù)。
　　采用上述操作順序，處理器可以這樣來(lái)組織：當(dāng)一條指令剛剛執(zhí)行完步驟①并轉(zhuǎn)向步驟②時(shí)，下一條指令就開(kāi)始執(zhí)行步驟①。圖2.1說(shuō)明了這個(gè)過(guò)程。從原理上說(shuō)，這樣的流水線應(yīng)該比沒(méi)有重疊的指令執(zhí)行快6倍，但由于硬件結(jié)構(gòu)本身的一些限制，實(shí)際情況會(huì)比理想狀態(tài)差一些。
　　2.2.2 流水線的分類
　　從Acorn Computer公司在1983～1985年間開(kāi)發(fā)的第一個(gè)3μm器件，到ARM公司在1990～1995年間開(kāi)發(fā)的ARM6和ARM7，ARM整數(shù)處理器核的組織結(jié)構(gòu)變化很小，這些處理器都是采用3級(jí)流水線，而這一時(shí)期CMOS工藝的發(fā)展，幾乎將特征尺寸減少了一個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，核的性能提高很快，但基本的操作原理大部分沒(méi)有變化。
　　
　　圖2.1 流水線的指令執(zhí)行過(guò)程
　　從1995年以來(lái)，ARM公司推出了幾個(gè)新的ARM核。它們采用5級(jí)流水線和哈佛架構(gòu)，獲得了顯著的高性能。例如，ARM9增加了存儲(chǔ)器訪問(wèn)段和回寫段，這使得ARM9的處理能力可達(dá)到平均1.1 Dhrystone1 MISP/MHz，與ARM7相比，指令吞吐量提高了約13％。
　　注意在許多高性能處理器內(nèi)部，一級(jí)Cache一般都設(shè)置有兩個(gè)，其中，一個(gè)是指令Cache，另一個(gè)是數(shù)據(jù)Cache。這樣可以減少取指令和讀操作數(shù)的訪問(wèn)沖突，這種結(jié)構(gòu)被稱為哈佛架構(gòu)。
　　把主存儲(chǔ)器分成兩個(gè)獨(dú)立編址的存儲(chǔ)器，一個(gè)專門存放指令，稱為指令存儲(chǔ)器，簡(jiǎn)稱指存；另一個(gè)專門存放操作數(shù)，稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，簡(jiǎn)稱數(shù)存。兩個(gè)存儲(chǔ)器可以同時(shí)訪問(wèn)，這樣就解決了取指令和讀操作數(shù)的沖突。如果在此基礎(chǔ)上規(guī)定在執(zhí)行指令階段產(chǎn)生的運(yùn)算結(jié)果只寫到通用寄存器中，不寫到主存，那么取指令、分析指令和執(zhí)行指令就可以同時(shí)進(jìn)行。
　　ARM10更是把流水線增加到6級(jí)。ARM10的平均處理能力達(dá)到1.3 Dhrystone MISP/MHz，與ARM7相比，指令吞吐量提高了約34％。
　　注意雖然ARM9和ARM10的流水線不同，但它們都使用了與ARM7相同的流水線執(zhí)行機(jī)制，因此ARM7上的代碼也可以在ARM9和ARM10上運(yùn)行。