作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，FreeRTOS 提供的功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消

　　息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。FreeRTOS 內(nèi)核支持優(yōu)先級(jí)調(diào)度

　　算法，每個(gè)任務(wù)可根據(jù)重要程度的不同被賦予一定的優(yōu)先級(jí)，CPU 總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級(jí)

　　最高的任務(wù)先運(yùn)行。FreeRT0S 內(nèi)核同時(shí)支持輪換調(diào)度算法，系統(tǒng)允許不同的任務(wù)使用相同的優(yōu)先

　　級(jí)，在沒有更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)就緒的情況下，同一優(yōu)先級(jí)的任務(wù)共享 CPU 的使用時(shí)間。

　　FreeRTOS 的內(nèi)核可根據(jù)用戶需要設(shè)置為可剝奪型內(nèi)核或不可剝奪型內(nèi)核。當(dāng) FreeRTOS 被設(shè)

　　置為可剝奪型內(nèi)核時(shí)，處于就緒態(tài)的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)能剝奪低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的 CPU 使用權(quán)，這樣可保

　　證系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性的要求；當(dāng) FreeRTOS 被設(shè)置為不可剝奪型內(nèi)核時(shí)，處于就緒態(tài)的高優(yōu)先級(jí)任

　　務(wù)只有等當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)主動(dòng)釋放 CPU 的使用權(quán)后才能獲得運(yùn)行，這樣可提高 CPU 的運(yùn)行效率

　　FreeRTOS 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)的數(shù)量沒有